Cette thèse s'intéresse à la robotisation des opérations dans les entrepôts logistiques, en se concentrant sur les opérations de transport de la zone de réception vers la zone de stockage et vice versa. Les opérations de transport sont effectuées par des poly-robots reconfigurables constitués de robots élémentaires qui peuvent être assemblés de différentes manières pour s'adapter aux charges à transporter. Chaque configuration de poly-robot a sa propre capacité de transport. Après chaque transport, les poly-robots peuvent être reconfigurés pour s'adapter au type de charge. Nous considérons tout d'abord le problème du dimensionnement de la flotte qui consiste à déterminer le nombre optimal de robots élémentaires requis pour transporter toutes les charges dans un temps donné. Nous formulons plusieurs variantes de ce problème sous forme de programmes linéaires en nombres entiers. Nous étudions la complexité de ce problème et fournissons un algorithme heuristique polynomial. Nous montrons comment la reconfigurabilité peut diminuer le nombre de robots élémentaires nécessaires.

Jury :

Pierre DAVID                               Professeur des universités, Grenoble INP, Rapporteur

Khaled HADJ-HAMOU                Professeur des universités, INSA Lyon, Rapporteur

Marie-Pierre GLEIZES                Professeur des universités, Université Toulouse III, Examinatrice

Jean-Philippe GAYON                Professeur des universités, Université Clermont Auvergne, Directeur de thèse

Jean-Christophe FAUROUX       CEO MecaBotiX / Chercheur associé, Institut Pascal, Co-encadrant
Zine Elabidine CHEBAB             CTO MecaBotiX / Chercheur associé, Institut Pascal, Co-encadrant.