News - Thesis announce

Date : Dec. 13, 2019, 10 a.m. - CONNIER Jean - Salle du conseil

Conception et réalisation d'un système multi-fonctionnel d'aide à la mobilité pour personnes malvoyantes et aveugles

 

La déficience visuelle entraîne d'importantes difficultés de mobilité chez les personnes touchées. De nombreux dispositifs d'assistance électroniques ont été développés dans l'optique d'alléger ce problème. Bien qu'ils soient plus sophistiqués que leurs prédécesseurs non-électroniques (cannes blanches, chiens guides, dalles podotactiles, etc.), ces dispositifs sont peu utilisés par les personnes déficientes visuelles.
Les travaux présentés s'organisent autour d'un système d'assistance, le 2SEES, qui vise à éviter certains écueils présents dans les dispositifs existants. Le 2SEES intègre trois fonctionnalités : détection d'obstacles, navigation et assistance contextuelle à la perception. Un aspect de chacune de ces fonctionnalités a été étudié et implémenté dans un prototype matériel : détection d'obstacles multi-capteurs, localisation en intérieur sans infrastructure, et assistance à la perception par les objets intelligents environnants.

 

Jury :
- Mme Edwige PISSALOUX, Pr., Université de Rouen, rapporteur ;
- M. ZHOU Haiying, Pr., Hubei University of Automotive Technology, rapporteur ;
- M. Kun Mean HOU, Pr., Université Clermont Auvergne, directeur de thèse ;
- Mme Jian-Jin LI, MCF, Université Clermont Auvergne, co-directrice de thèse ;
- M. Philippe VASLIN, MCF, Université Clermont Auvergne, co-directeur de thèse ;
- M. Christophe de Vaulx, MCF, Université Clermont Auvergne, co-directeur de thèse ;
- M. Daniel Jacquet, président de l'association FAF-GAIPAR.