La déficience visuelle entraîne d'importantes difficultés de mobilité chez les personnes touchées. De nombreux dispositifs d'assistance électroniques ont été développés dans l'optique d'alléger ce problème. Bien qu'ils soient plus sophistiqués que leurs prédécesseurs non-électroniques (cannes blanches, chiens guides, dalles podotactiles, etc.), ces dispositifs sont peu utilisés par les personnes déficientes visuelles.
Les travaux présentés s'organisent autour d'un système d'assistance, le 2SEES, qui vise à éviter certains écueils présents dans les dispositifs existants. Le 2SEES intègre trois fonctionnalités : détection d'obstacles, navigation et assistance contextuelle à la perception. Un aspect de chacune de ces fonctionnalités a été étudié et implémenté dans un prototype matériel : détection d'obstacles multi-capteurs, localisation en intérieur sans infrastructure, et assistance à la perception par les objets intelligents environnants.