I-Site-CAP2025 : RobAutAccept

Supervision et reprise en main d'un robot autonome à distance. Dans le cadre spécifique du monde agricole, par exemple, ces robots parcourront de grandes surfaces et seront gérés à distance. Ces robots étant conçus pour être autonomes et fiables, les modalités de gestion efficiente par l’humain d’une défaillance est généralement insuffisamment anticipée à la conception. Le rôle du LIMOS dans le cadre de ce projet consitait à concevoir une plateforme de supervision permettant la surveillance et le contrôle de robots mobiles à distance.