I-Site CAP2025 : Optimisation des communications pour le contrôle de robots agricoles

Ce projet rentre dans le cadre d'une collaboration avec l'Inrae autour de la gestion des robots agricoles autonome. Au LIMOS, nous avons travaillé sur l’optimisation des communications pour la supervision et la prise de contrôle à distance de robots mobiles. La solution proposée repose sur l'optimisation du déploiement des réseaux Wi-Fi, et l'usage de l'apprentissage par renforcement profond pour améliorer les performances des réseaux Wi-Fi.