Romoco

Le projet RoMoCo (Robotique Modulaire Coopérative) est financé par la région Rhône Alpes Auvergne au travers du Pack Ambition Recherche.

Le contexte de ce projet est la montée en puissance, au travers de l’industrie 4.0, de la robotisation des processus de fabrication et des processus logistiques, dans un contexte de personnalisation des produits induisant un très grand nombre de variétés de produits différents. 

Ce projet s’intéresse plus particulièrement à la robotisation des opérations sur chaîne de production et dans les entrepôts logistiques, en se focalisant sur les opérations de transport (transfert des zones de réception vers les zones de stockage et vice-versa) et de manipulation (chargement / déchargement depuis / vers camion / AGV / palette / étagère ...). Les sites de production, par exemple dans l’automobile, l’aéronautique et le génie civil, ont déjà commencé à intégrer des AGVs dans leur processus, en dépit du coût élevé de ces matériels. Des travaux de recherche sont en cours pour intégrer également de robots manipulateurs mobiles. Les entrepôts logistiques connaissent depuis quelques années un mouvement d’automatisation des tâches dont Amazon est l’exemple emblématique. Néanmoins, ce processus d’automatisation des tâches est lent et de nombreuses entreprises retardent leurs investissements dans des solutions robotisées souvent coûteuses et peu flexibles.

De multiples robots commerciaux existent permettant de manipuler et de transporter des objets dans un entrepôt logistique. Nous considérerons trois grandes catégories :

    1. Robots manipulateurs fixes

    2. Plateformes mobiles ou AGV (Automated Guided Vehicles)

    3. Robots manipulateurs mobiles (plateforme mobile + un ou plusieurs robots manipulateurs)

Cette dernière catégorie est en pleine expansion. Il est à noter que les robots manipulateurs mobiles sur le marché sont actuellement non modulaires, à l’échelle de temps des activités opérationnelles d’un entrepôt logistique. A l’instar d’êtres humains pouvant collaborer pour manipuler ou transporter des objets lourds ou de grande taille, les robots manipulateurs et AGVs peuvent aussi coopérer pour des activités de manipulation ou de transport. Ce projet s’intéresse au dimensionnement d’un système industriel comportant plusieurs centaines d’entités robotiques de différentes natures (AGVs, robots manipulateurs fixes ou mobiles), en vue d’atteindre un certain niveau de service à coût minimum. Plusieurs scénarii sont évalués, du moins prospectif (en s’appuyant sur les solutions robotiques existantes du marché) au plus prospectif (incluant la notion de robot manipulateur mobile modulaire et coopératif). Nous étudions notamment l’opportunité de développer des robots manipulateurs sécables, permettant de dissocier le manipulateur de sa base mobile pour certaines tâches.