SuperRob

Gestion et supervision de flottes de robots mobiles autonomes.

Développement d'algorithmes pour la planification de flottes de robots autonomes en agriculture, avec l'objectif de s'adapter aux aléas (matériels et climatiques) en temps réel. Plusieurs problèmes de recherche opérationnelle sont combinés (planification, affectation et routage principalement) avec la contrainte de gérer l'autonomie électrique des robots, tout ceci dans un contexte "en ligne" (i.e. traitement d'informations nécessaires à la prise de décision arrivant au fil de l'eau). Ces travaux font intervenir des chercheurs de différentes disciplines (automatique, réseau, données…) pour concevoir une architecture à la fois logicielle et matérielle.