Les réseaux sans fil permettent, dans bien des cas, de simplifier le déploiement de l’infrastructure nécessaire à l’acheminement des données d’un point de collecte ou d’action, fixe ou mobile, à un poste de supervision/centralisation. Les solutions standardisées couvrent un large panel de domaines d’application. On peut notamment citer le cas des technologies, dédiées aux objets connectés, comme LoRaWAN pour la transmission à faible coût énergétique de messages de quelques octets. Des réseaux multi-sites utilisant cette technologie vont ainsi être déployés dans le cadre des projets Cap 20-25 et ConnecSens. Néanmoins, certaines applications ont des besoins non couverts par ces standards. Dans leurs spécifications de base, elles ne répondent que partiellement à des critères de Qualité de Service (QdS) combinés (portée, débit, latence, énergie, etc.). En agriculture, des innovations récentes consistent à confier certaines tâches à des robots (capteurs et actionneurs) mobiles autonomes. Cependant, l’intelligence embarquée des robots ne permet pas toujours de répondre à des situations complexes de blocage (obstacle infranchissable, défaut moteur, bug logiciel, etc). Ainsi, une intervention à distance d’un opérateur humain est nécessaire afin de débloquer le robot. Pour ce faire, un lien de communication doit permettre une supervision en temps réel et la prise de contrôle à distance en cas de besoin. Selon le problème diagnostiqué, la quantité d’informations à échanger entre le robot et l’opérateur peut varier de quelques données à des vidéos. Dans ce contexte, assurer des liens de communications haut débit et temps réel dans un réseau Mesh mobile est un challenge scientifique inéluctable. Au-delà de la robotique mobile, cette problématique existe également dans divers domaines tels que la surveillance de l’environnement et d’activités humaines ou animales par un réseau sans fil Ad Hoc multimédia. Dans cette thèse, nous nous proposons donc de répondre à ce challenge par la conception d’une solution permettant d’assurer un lien sans fil fiable entre des robots mobiles et un opérateur humain. Différents scénarios pourront être menés à la fois en termes de simulation et de tests réels. Ceux-ci prendront en compte les stratégies d’activation de mode de fonctionnement sur les robots dépendant de la QdS du lien, leur nombre et l’infrastructure du réseau déployé (nombre de noeuds autonomes en énergie). Les expérimentations réelles pourront bénéficier des équipements existants (robots mobiles notamment) et des infrastructures du centre Irstea de Clermont-Ferrand (sites d’Aubière (hall technique et parc) et de Montoldre (exploitation agricole type)).

Date de démarrage de la thèse : janvier 2020

Prérequis : très bon niveau en programmation, bon niveau en réseau et télécommunication, très bon niveau en anglais.