AUFRERE - Romuald
Toutes les publications (26)
| Date/Type | Titre/URL/journal | Domaines | Notes SJR/Core | Cit. GScholar |
|---|---|---|---|---|
| 2025
COMM |
Zaar Khizar, Johann Laconte, Roland Lenain, Romuald Aufrère
Feeling the force: A nuanced physics-based traversability sensor for navigation in unstructured vegetation European Conference on Mobile Robots - 2025 |
Informatique/Robotique | ||
| 2021
COMM |
Johann Laconte, Elie Randriamiarintsoa, Abderrahim Kasmi, Francois Pomerleau, Roland Chapuis, Christophe Debain, Romuald Aufrere
Dynamic Lambda-Field: A Counterpart of the Bayesian Occupancy Grid for Risk Assessment in Dynamic Environments 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - 2021 |
Informatique/Robotique | ||
| 2020
COMM |
Abderrahim Kasmi, Johann Laconte, Romuald Aufrere, Ruddy Theodose, Dieumet Denis, Rol Chapuis
An Information Driven Approach For Ego-Lane Detection Using Lidar And OpenStreetMap 2020 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) - 2020 |
Informatique/Robotique | ||
| 2015
COMM |
Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis
Improving SLAM with Drift Integration IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems - 2015 |
Sciences de l'ingenieur | ||
| 2015
ART |
Guillaume Bresson, Thomas Féraud, Romuald Aufrère, Paul Checchin, Roland Chapuis
Real-Time Monocular SLAM With Low Memory Requirements IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems - 2015 |
Sciences de l'ingenieur | ||
| 2014
COMM |
Claude Aynaud, Coralie Bernay-Angeletti, Roland Chapuis, Romuald Aufrère, Christophe Debain
Approche Top-Down de perception multisensorielle : application à la localisation de véhicules Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014 - 2014 |
Informatique/Intelligence artificielle | ||
| 2013
COMM |
Coralie Bernay-Angeletti, Claude Aynaud, Romuald Aufrère, Roland Chapuis
Stratégie de perception active pour l'interprétation de scènes : Application à une scène routière Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur - 2013 |
Informatique/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes | ||
| 2013
COMM |
Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis
Loop Closing in a Drift-Aware Monocular SLAM IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium - 2013 |
Sciences de l'ingenieur | ||
| 2013
COMM |
Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis
Making visual SLAM consistent with geo-referenced landmarks IEEE International Conference on Intelligent Vehicles - 2013 |
Sciences de l'ingenieur | ||
| 2013
COMM |
Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis
Consistent Multi-robot Decentralized SLAM with Unknown Initial Positions 16th International Conference on Information FUSION - 2013 |
Sciences de l'ingenieur | ||
| 2012
COMM |
Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis
Real-time Decentralized Monocular SLAM International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision - 2012 |
Sciences de l'ingenieur | ||
| 2012
COMM |
Guillaume Bresson, Thomas Féraud, Romuald Aufrère, Paul Checchin, Roland Chapuis
Parsimonious real time monocular SLAM IEEE International Conference on Intelligent Vehicles - 2012 |
Sciences de l'ingenieur | ||
| 2005
COMM |
K.M. Hou, Jean-Pierre Chanet, François Pinet, F. Vigier, R. Aufrere, H. Zhou, Gil de Sousa, A. Amamra, M. Schneider, A.M. Kang
For an Inter Vehicle Communication System Intelligent: CIVIC Colloque Société de l'information bilan du programme interdisciplinaire de recherche du CNRS 2001 - 2005, 19-20-21 mai 2005, Lyon - 2005 |
Sciences de l'environnement | ||
| 2005
COUV |
Haiying Zhou, Kun Mean Hou, J. Ponsonnaille, L. Gineste, Christophe de Vaulx, J. Coudon, Gil de Sousa, Jian-Jin Li, Pierre Chainais, Romuald Aufrère
Real-time cardiac arrhythmia tele-Assistance and monitoring platform: RECATA |
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| 2004
COMM |
Abdelaziz Amamra, Romuald Aufrère, Jean-Pierre Chanet, Gil de Sousa, Jian-Jin Li, Haiying Zhou, Kun Mean Hou
A new adaptive zone filter to estimate RTT in manet the 5th International Arab Conference on Information Technology - 2004 |
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| 2004
REPORT |
K.M. Hou, Jean-Pierre Chanet, François Pinet, F. Vigier, J.J. Li, R. Aufrere, H. Zhou, Gil de Sousa, A. Amamra, M. Schneider, M.A. Kang
Vers une Communication Inter Véhicule Intelligente Coopérative : CIVIC |
Sciences de l'environnement | ||
| 2004
COMM |
A. Amamra, R. Aufrere, Jean-Pierre Chanet, Gil de Sousa, J.J. Li, H.Y. Zhou, K.M. Hou
A New Adaptive Zone filter to estimate rtt in Manet ACIT 2004, Constantine, ALG , Décembre 2004 - 2004 |
Sciences de l'environnement | ||
| 2004
OTHER |
H.Y. Zhou, K.M. Hou, J. Ponsonaille, L. Gineste, J. Coudon, Gil de Sousa, C. de Vaulx, J.J. Li, P. Chainais, R. Aufrere, A. Amamra, Jean-Pierre Chanet
Remote continuous cardiac arrhythmias detection and monitoring |
Sciences de l'environnement | ||
| 2004
COUV |
Haiying Zhou, Kun Mean Hou, J. Ponsonnaille, L. Gineste, J. Coudon, Gil de Sousa, Christophe de Vaulx, Jian-Jin Li, Pierre Chainais, Romuald Aufrère, Abdelaziz Amara, Jean-Pierre Chanet
Remote continuous cardiac arrhythmias detection and monitoring |
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| 2003
ART |
H. Zhou, K.M. Hou, J. Ponsonnaille, L. Gineste, J. Coudon, Gil de Sousa, C. de Vaulx, Jian-Jin Li, Pierre Chainais, Romuald Aufrère, A. Amara, Jean-Pierre Chanet
TRANSFORMATION OF HEALTHCARE WITH INFORMATION TECHNOLOGIES Studies in Health Technology and Informatics - 2003 |
Informatique/Architectures Matérielles | ||
| 2003
ART |
Romuald Aufrère, J. Gowdy, C. Mertz, C. Thorp, T. Yata
PERCEPTION FOR COLLISION AVOIDANCE AND AUTONOMOUS DRIVING Mechatronics - 2003 |
Informatique/Architectures Matérielles | ||
| 2002
ART |
Roland Chapuis, Romuald Aufrère, Frédéric Chausse
ACCURATE RAOD FOLLOWING AND RECONSTRUCTION BY COMPUTER VISION IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems - 2002 |
Informatique/Architectures Matérielles | ||
| 2001
ART |
Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Frédéric Chausse
A model-driven approach for real-time road recognition Machine Vision and Applications - 2001 |
Informatique/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes | ||
| 2001
ART |
Romuald Aufrère, F. Marmoton, Roland Chapuis, Jean-Pierre Derutin, F. Collange
ROADDETECTION AND VEHICLE TRACKING BY VISION FOR ADAPTATIVE CRUISE CONTROL The International Journal of Robotics Research - 2001 |
Informatique/Architectures Matérielles | ||
| 2001
ART |
Romuald Aufrère, F. Marmoton, Roland Chapuis, Jean-Pierre Derutin, F. Collange
DETECTION ET SUIVI DE VEHICULES PAR VISION POUR LE CONTROLE ACC Traitement du Signal - 2001 |
Informatique/Architectures Matérielles | ||
| 2000
COMM |
R. Chapuis, Francois Marmoiton, Romuald Aufrère, F. Collange, J. Derutin
Road detection and vehicles tracking by vision for an on-board ACC system in the VELAC vehicle Proceedings of the Third International Conference on Information Fusion - 2000 |
Sciences de l'ingenieur |